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發(fā)那科機器pos指令_發(fā)那科pos是什么意思

作者：銀聯(lián)POS機發(fā)布日期：2024-03-08 13:13:38　瀏覽次數(shù)：680

本文目錄一覽：

1、發(fā)那科機器人應用-示教器部分指令釋義
2、fanuc系統(tǒng)常用的功能鍵
3、數(shù)控車床pos起什么做用
4、數(shù)控車床pos起什么作用？

發(fā)那科機器人應用-示教器部分指令釋義

PR[]:位置寄存器，存儲坐標位置的寄存器，只有里面記錄了坐標才能驅動

R[150]=R[150]+2

數(shù)值寄存器自加2，走下一個點

PR[40.1]=R[150]

R150的數(shù)值寄存器賦值給，PR40的寄存器的X方向坐標的值（2為Y方向，3為Z方向）

程序選擇----》select-------en-----

坐標系

確定一個參考點，已這個參考點為0點

世界坐標系跟工具坐標系相印證才能確定一個點，不同坐標系對于相同點可能姿勢參數(shù)緩缺不一樣的

用戶坐標系是世界坐標系的一種轉換

一般避位使用，走到一個點后，偏移一個坐標

宏---子程序

STEP------單步------FWD+shift

控制柜------AUTO

? ? ? ? ? ------T1手動速度控制在（250mm/s）

? ? ? ? ? ------T2手動氏哪春速度100%

示教器TP------ON

? ? ? ? ? ? ? ------OFF

POSN看目前坐標點--------手動輸入坐標-------位置寄存器-----shife+coord當前坐標-------要匹配坐標

程序選擇-------指令------編輯-----shift+F1 插入1個點

零點標定------說明書-----零點報警----各關節(jié)刻線對準關節(jié)走

J @P[1] 100% FINE

J：“ J ”（關節(jié)）、“ L ”（直線）、“ C ”（圓弧）、“ A ”殲耐（ C 圓弧）

@：位置指示符

P[1]:P[]一般位置 PR[]位置寄存器

100%;速度

FINE:精確定位? FINE 連續(xù)定位? CNT(0-100)

D0[109:TOOL P1]=ON

D0[109]:輸出109

[TOLL P1]:注釋

手動IO

按IO----類型----數(shù)字---F4/F5（ON/OFF）

常用指令：

call:調用子程序

HOME：定義宏宏命令

WAIT：等待

TIMEOVT:定時

LBL[]：程序號

JMP LBL[]：跳轉到哪個程序

發(fā)那科機器pos指令_發(fā)那科pos是什么意思

offset：偏移量

COORD：用戶坐標

DISP：分屏

注釋：！黃色字體

[img]

fanuc系統(tǒng)常用的功能鍵

fanuc系統(tǒng)的

功能鍵：

INPUT （輸入程序及代碼）

OUTPUT （輸出程序及指令）

OFFSET（儲存刀具帶悉長度、半徑補償值）

AUX GRAPH （顯示圖形）

PRGRM （顯示程序內容）

ALARM （顯示發(fā)生警報內容或代碼）

POS （顯示坐標） DGONS PARAM （顯示自我診斷及參數(shù)功能）

RESET 復位

CURSOR（光標上下移動）

PAGE（翻頁鍵）

ALTER （修改程序及代碼）

INS（插入程序）

DELET （刪除程序）

EOB (程序段結束符) （EOB鍵就是鍵入一個“；”號或“*”號）

CAN （取消）(編輯方式下使用或 MDI 方式下使用)

編程字母鍵功能作用：

G 準備功能指令動作方式

M 輔助功能機床M代碼指令源盯

F 進給速度進給速度的指令

S 主軸功能主軸轉速指令

T 刀具功能刀具編號指令

I 坐標字圓弧中心X軸向坐標

J 坐標字圓弧中心Y軸向坐標

K 坐標字蠢裂乎圓弧中心Z軸向坐標

P 暫停或程序中某功能的開始使用的程序號

L 重復次數(shù) 固定循環(huán)及子程序的重復次數(shù)

D 補償號刀具半徑補償指令

N 順序號順序段序序號

U 坐標字與X軸平行的附加軸的增量坐標值或暫停時間

V 坐標字與Y軸平行的附加軸的增量坐標值

W 坐標字與Z軸平行的附加軸的增量坐標值

R 坐標字固定循環(huán)中的定距離或圓弧半徑的指定

X 坐標字 X軸的絕對坐標值或暫停時間

Y 坐標字 Y軸的絕對坐標值

Z 坐標字 Z軸的絕對坐標值

A 坐標字繞X軸旋轉

B 坐標字繞Y軸旋轉

C 坐標字繞Z軸旋轉

E 第二進給功能

H 補償號補償號的指定

O 順序號順序號、子程序順序號的指定

Q 固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中的定距

數(shù)控車床pos起什么做用

你好，POS 鍵 POS 是英文position 的縮寫，中文意思是位置。按下該鍵用于選擇當前位置的坐標界面。結合上圖屏幕底部的章節(jié)鍵，可以選擇各種坐標顯示（有相對坐標界面，顯示UW坐標，絕對坐標界面和綜合界面，同時顯示絕對坐標和相對坐標）。

功能是

1、顯示手動或自動加工時各軸的軌跡和距離。

2、手動對刀時，應查看X、此悉Z軸坐標值，然后將位置上X、Z座的坐標值復制到要設置的刀號。 POS 鍵是坐標界面切換。有一個相對坐標界面可以顯示UW坐標。 UW 可以在此界面中進行預設和歸零。按 u 或 w 將提示預設和歸零。預置時必須加小數(shù)點，如預置W100，按w→歸零，按w→100→。→ 預設。預置，先回零，再按POS，為絕對坐標界面，再按POS，為綜合界面，同時顯示絕對坐標和相對坐標。這是 FANUC oitd 的 POS 鍵。

拓展資料：一：什么是數(shù)控車床

數(shù)控車床和車削中心是高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床具有廣泛的加工性能。可加工直線圓柱、斜圓柱、圓弧、各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件。具有直線插補、圓弧插補等多種補償功能，在復雜零件的批量生產中起到了良好的經濟效果。

“CNC”是英文computerized numeric control的縮寫。數(shù)控機床根據預先編制的加工程序對加工零件進行自動加工。我們編制了加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具軌跡、位移、切削參數(shù)（主軸轉數(shù)、進給、后退等）和輔助功能（換刀、主軸正轉、反轉、切削液通斷等） .) 將零件按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼和程序格式編成加工程序表，然后將程序表的內容記錄在控制介質（如穿孔紙帶、磁帶、磁盤森虛乎等）上和磁泡存儲器），然后譽告輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，命令機床加工零件。

從零件圖分析到控制介質制作的整個過程稱為數(shù)控編程。數(shù)控機床與普通機床的區(qū)別在于，數(shù)控機床是按照程序自動加工零件，而普通機床則應由人來操作。只要改變控制機床動作的程序，就可以達到加工不同零件的目的。因此，數(shù)控機床特別適合加工小批量、形狀復雜、精度高的零件。

由于數(shù)控機床要按程序加工零件，編程人員將程序輸入數(shù)控裝置，指揮機床工作。程序的輸入是通過控制介質。

數(shù)控車床pos起什么作用？

POS鍵POS是英文POSITION縮寫，中文意思是位置按下此鍵用來，選擇當前位置的坐標界面，配合上張圖屏幕下方的章節(jié)鍵可以選擇各種坐標顯示(有相對此慧坐標界面，顯示UW坐標,絕對坐標界面和綜合界面，同時顯示絕對和相對坐標）。

作用是

1，顯示手動或者自動加工時各軸運動的軌跡和距離。

2，在手動對刀時要看X,Z軸的座標值，然后要將位置上X，Z座標值抄到所要對刀的刀吵咐號上。

pos鍵是坐標界面切換，有相對坐標界面，顯示UW坐標，這個界面升扒純可以對UW進行預置和歸零，按下U或W會出現(xiàn)預置和歸零的提示，預置的時候必須要加小數(shù)點，比如預置W100，按w→歸零，按w→100→.→預置，預置的話要先歸零，再按下POS是絕對坐標界面，再按下POS是綜合界面，同時顯示絕對和相對坐標。這是發(fā)那科OITD的POS按鍵。

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數(shù)控車床pos起什么作用？

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